«گروس» تیم نام آشنای رباتیک دانشگاه پیام نور مرکز بیجار

به گزارش شبکه اطلاع رسانی راه دانا؛ به نقل از کرددانش،مقداد قمرنیا کارشناسی رشته مهندسی کامپیوتر و سرپرست تیم روباتیک گروس در گفتگوی اختصاصی با خبرنگار گفت: تیم رباتیک دانشگاه پیام نور مرکز بیجار با نام “گروس” فعالیت خود را در سال 1390 با همکاری تعدادی از دانشجویان رشته‌های کامپیوتر, آی تی و الکترونیک و با نیت شرکت در مسابقات کشوری رباتیک دانشگاه های پیام نور آغاز کرد.

اعضای تیم رباتیک گروس را دانشجویان با استعداد و جویای علم کردستانی شامل بهنام کلهرزاده، مقداد قمرنیا، سعید ملابابایی، احسان جلیلی، سعید خوش‌قدم و رامین قاسملو تشکیل می‌دهند.

قمرنیا می گوید: پس از گذشت چند ماه از شکل‌گیری این تیم در سال 90 با ساخت ربات ربوافعی که شبیه سازی حرکت مار افعی بود در دومین دوره مسابقات المپیاد کشوری دانشگاه پیام نور شرکت کردیم و موفق به کسب عنوان تیم نوآور و خلاق شدیم.

وی افزود: این روبات که بر اساس مکانیزم حرکت مار افعی طراحی و ساخته شد با داشتن قابلیت تشخیص موانع و دور زدن آنها می‌تواند به عنوان یک روبات Carrier عمل کند و در صورت نصب امکاناتی از قبیل دوربین و سنسورهای پیشرفته دما، حرارت، رطوبت، اکسیژن و غیره در مسیرهای صعب‌العبور مورد استفاده قرار گیرد.

تیم رباتیک گروس در سال 91 با ساخت ربات حشره مقام پنجم کشوری و در سال 92 با ساخت ربات مریخ نورد مقام چهارم کشوری را کسب کردند.

این جوان مخترع بیجاری با بیان اینکه روبو حشره کمتر از یک ماه با هزینه 300 هزار تومانی طراحی و ساخته شد گفت: این ربات بر اساس مکانیزم حرکتی حشره طراحی شده و کاربرد آن در زمینه کاوش، امداد در محیط‌های ناهموار و جاسازی و رفت و آمد در مسیرها و مکان‌های صعب‌العبور و ارتباط با دیگر روبات‌ها از کاربردها و قابلیت این روبات است.

ربات های تیم رباتیک گروس‌ بسیار کم‌هزینه ساخته شده است, به گفته خودشان محدودیت بودجه باعث شده بود مجبور شوند بسیاری از بخش‌های ربات را خودشان از صفر بسازند.  

قمرنیا به ساخت ربات مریخ نورد اشاره کرد و گفت: روبات مریخ‌نورد را در کمترین زمان ممکن 20 روز و هزینه یک میلیون تومانی که دانشگاه پیام نور این هزینه را متقبل شدند، طراحی و ساخته شد و برای المپیاد کشوری در بیرجند آماده شد, مجهز بودن روبات به بازوی مکانیکی برای انعطاف‌پذیری بهتر روبات در نمونه‌برداری، مجهزبودن روبات به سیستم کنترلی هوشمند در صورت قطع ارتباط با اپراتور، تجهیز دوربین روبات به قابلیت تشخیص اجسام و کنترل روبات از طریق فرمان صوتی از قابلیت های این ربات است.

وی به ویژگی‌های این روبات اشاره کرد و افزود: قابلیت عبور از موانع و سطوح ناهموار, مجهز به آزمایشگاه کوچک برای نمونه‌برداری از محیط و مجهز به پنل خورشیدی برای تأمین نیروی بخشی از روبات, تجهیز روبات به mini pc برای دریافت اطلاعات جمع‌آوری شده از طرف روبات و ارسال به اپراتور، طراحی برنامه مطابق با عملکرد روبات برای کنترل بهینه از طریق اپراتور، کنترل روبات از طریق اینترنت از ویژگی‌های این ربات است.

سرپرست تیم روباتیک گروس در ادامه به کاربردهای ربات مریخ‌نورد اشاره و بیان کرد: نمونه‌برداری، آزمایش و ارسال نتیجه به اپراتور، قابلیت دریافت تصاویر، اندازه‌گیری میزان دما و رطوبت محیط و ارسال آن به اپراتور از کاربردهای این روبات است.

شبیه‌سازی نحوه عملکرد و مدل‌سازی بخش‌های مکانیکی برای ساخت اصولی‌تر مکانیک روبات، ابتکار کامل در ساخت مکانیزم حرکتی و نمونه‌برداری، استفاده از وسایل دور ریختنی و بلااستفاده در ساخت قسمت‌های مکانیکی ربات، طراحی ساخت سنسور تشخیص رطوبت و فلزهای رسانا از ابتکارات و خلاقیت‌های تیم روباتیک گروس است.

این جوان مخترع و مبتکر بیجاری از ساخت دو ربات پرنده در سال گذشته توسط این تیم خبر داد و گفت: بیشتر قطعات این ربات را خودمان ساختیم و برای هر دو حدود 3 میلیون تومان هزینه کردیم که کل هزینه را دانشگاه پیام نور مرکز بیجار تقبل کرد.

قمرنیا تصریح کرد: امروز داریم روی بحث IOT  یا اینترنت اشیا کار می کنیم این علم به بسیاری از اشیا و وسایل محیط پیرامون‌مان که به شبکه اینترنت متصل شده اند و می توان توسط اپلیکیشن‌های موجود در تلفن‌های هوشمند و تبلت آنها را کنترل و مدیریت کرد اطلاق میشود, مانند کنترل سیستم گرمایشی و سرمایشی خانه, کنترل خاموش و روشن کردن لامپ و لباسشویی و ... از راه دور و ....

وی افزود: متأسفانه استان کرستان در زمینه علم روباتیک در سطح بسیار پایینی قرار دارد و امید است حمایت‌ها و تصمیمات مسئولین مربوطه در این راستا منجر به فعالیت جوانان و نوجوانان این مرز بوم که استعدادهای درخشانی در این زمینه دارند چراغ راهی برای شکوفایی استعدادها باشد.

وی از حمایت های چشمگیر دانشگاه پیام نور از تیم گروس تشکر می کند و می گوید: تا امروز بجز دانشگاه پیام نور مرکز بیجارهیچ ارگان و سازمانی از تیم ما حمایت نکرده است.

قمرنیا رمز موفقیت تیم گروس را کار تیمی و گروهی خوب عنوان می کند و میگوید: ما 6 نفر همکاری و ارتباط قوی خوبی با هم داریم و ترکیب تیم متشکل از سه رشته کامپیوتر, الکترونیک و آی تی است که لازمه یک تیم رباتیک موفق است.

سرپرست تیم رباتیک گروس می گوید: با توجه به اینکه امروز اکثر اعضای این تیم فارغ التحصیل شده اند اما متاسفانه شغل خاصی نداریم و همین دغدغه شغل و درآمد باعث شده است که مثل گذشته در حوزه رباتیک فعالیت نکنیم هر چند باز ما دست از این کار برنمیداریم و هفته آینده هم به مسابقات کشوری کارون کاپ اعزام میشویم.

این جوان کردستانی در پایان گفت: آینده دنیا جوانان هستند, جوانانی که در این جا فعالیت می کنند بدون شک مایه مباهات کشور هستند, باید قبول کنیم فعالیت فیزیکی در صنعت آینده دنیا جایی ندارد و این تفکر است که آینده را خواهد ساخت, استفاده از منابع طبیعی هم در برنامه های آینده هیچ یک از کشور های پیشرفته دنیا قرار ندارد, پس استفاده از مغز جوانان می تواند آینده کشور را بسازد و برای این منظور حمایت تمام ارگان ها و سازمان ها لازم است.

انتهای پیام/